Yapay Zekâ Destekli Yerli İnsansız Deniz Aracı

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğrencileri, yerli imkanlarla geliştirdikleri yapay zekâ destekli insansız deniz aracı (İDA) projesiyle savunma teknolojilerinde dikkat çeken bir çalışma ortaya koydu. Araç; kamera, sensör ve drone entegrasyonuyla çevresini analiz edip otonom görevler gerçekleştirebiliyor.

Geliştirilen sistem, deniz üzerinde bağımsız hareket edebilmenin ötesinde; hava, kara ve deniz unsurlarını eş zamanlı olarak koordine edebilen bir yapıya sahip. Bu sayede keşif, hedef tespiti ve sahada görev yürütme süreçleri entegre şekilde yönetilebiliyor.

Çoklu platform koordinasyonu ve otonomi

Araç, üzerinde taşınan insansız hava aracı ile havadan elde edilen keşif verilerini anlık olarak alıyor ve yapay zekâ tabanlı görüntü işleme ile hedef analizini gerçekleştiriyor. Navigasyon sırasında sensörlerden gelen bilgiler sayesinde çevresel engeller algılanıyor ve araç en uygun rotayı belirleyerek hedefine ilerliyor.

Yapay zekâ ile bağımsız karar alma

Özgün yazılım ve algoritmalar, aracın insan müdahalesi olmadan görevini sürdürebilmesini sağlıyor. Ön taraftaki kameralar hedef tanımlama ve doğrulamaya hizmet ederken, çevresel sensörler operasyon koşullarını izleyip güvenli hareket kararı alınmasına katkı sunuyor.

Drone destekli hedef tespiti

Projede görev alan öğrencilerden alınan bilgilere göre drone, havadan tespit ettiği hedefin konum ve görüntü verilerini deniz aracına aktarıyor. Bu veriler, araçtaki görüntü işleme algoritmalarıyla doğrulanıp otonom görev akışı içinde kullanılıyor.

Donanım ve yazılım entegrasyonu

Sistemde kullanılan gelişmiş sensör seti ve kamera teknolojileri, aracın hedefe yaklaşımda daha hassas kararlar almasını mümkün kılıyor. Hem donanımsal hem de yazılımsal açıdan bütünleşik bir yapı oluşturularak yerli çözümlerle çalışılırken, ilerleyen aşamalarda savunma sanayii ihtiyaçlarına katkı hedefleniyor.

Genç mühendislerin yerli teknoloji hamlesi

Üniversite-sanayi iş birliğini ve genç mühendislerin yetkinliğini yansıtan bu proje, hava, kara ve deniz unsurlarını tek bir sistemde bütünleştirerek otonom savunma uygulamalarına yönelik önemli bir adım teşkil ediyor. Ekip, teknolojiyi geliştirip daha ileri seviyelere taşımayı amaçladıklarını belirtiyor.